在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、汽车部件等等。

  传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。

  手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。

  市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动上胶机器人。在科技就是第一生产力的今天，全自动上胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。

  人们为了与上胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。

  这种示教编程器可以很简易地控制上胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。